고급 22강 97p 최상단 예제의 의미

안녕하세요?
2. [피봇코드를 사용한 조바꿈]의 마지막 예제인데요,
이 예제를 통해서 알려주시고 싶으신게,
BbMaj7가 직전에 2-5-1진행을 가지고 있고, Ⅱ격이 Cm7이 되는데, Ⅱ격인 Cm7과 연결되기 직전에,
C와BbMa7의 pivot chord Dm7을 배치함으로서 Dm7 -> Cm7로 이어지는 온음관계가 되게 함으로서,
더 자연스럽게 Bb7의 2-5-1 진행이 되게하고 있는것을 의도 하신게 맞는지, 제가 이해한게 맞는지 질문 드립니다.